光源计量测距板-邢台测距板-航鑫光电顾客至上

测距板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

航鑫光电漫反射板

目前自动驾驶汽车对周围环境的探测有两种方式，一个是重算法的视觉感知模式，另一个是以雷达为主的多传感器融合感知模式，这其中又以后者为主流，它以雷达作为主要的环境探测设备，车用雷达能提高系统探测的度与可靠度，进而大幅提升汽车整体的安全性能。

国内激光雷达厂常用尺寸是1mx1m的漫反射板，此类漫反射板不同于纸卡、普通的涂料，其具有的朗伯特性，是标准的朗伯面之一。

航鑫光电漫反射板反射率从1%-99%都可以制作，对于远距离的校准一般200米左右就需要使用尺寸较大的漫反射板，航鑫光电对此类大尺寸的漫反射板一般附带有滚轮支架，移动方便，光源计量测距板，不掉粉不变黄。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多测距板

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激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，邢台测距板，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

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航鑫光电激光雷达标定板

近几年来，自动驾驶的概念越来越被频繁的提及，而自动辅助驾驶技术也在快速的发展。

激光雷达是一种利用激光对周围环境进行分析以实现自动驾驶的***技术，标准测距板，激光雷达具有精度高、探测距离较远、抗干扰能力强等优点。

航鑫光电激光雷达标定板可用于自动驾驶中激光雷达的目标距离校准，让激光雷达更的判断周围故障物和其运动轨迹。

航鑫光电采用自主研发的技术工艺，反射率可从1-99%可选，激光测距测距板，可定制0.05m-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状，均具有近的朗伯特性和稳定性，让激光雷达标定得到优的测试效果。

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