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射频芯片采用BG-DB-2416CX射频芯片(北斗一代接收/发射芯片)。它仅需少量的外部元件就可实现北斗一代射频信号的接收和发射功能。该芯片集成了接收通道和发射通道，以及接收发射频率综合器，接收通道采用两次变频结构，首先把射频信号下变频到中频，然后再通过正交混频器产生终的正交中频信号12.24MHZ。发射通道采用直接调制结构，可直接处理TTL电平输入信号，并将其调制到所需的载波频率上，从而完成发射功能。

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使振荡器工作在临界振荡状态，***排爆机器人设计，也就是说刚好使振荡器起振.当探测线圈L1靠近金属物体时，由于电磁感应现象，会在金属导体中产生涡电流，使振荡回路中的能量损耗增大，正反馈减弱，处于临界态的振荡器振荡减弱，甚至无法维持振荡所需能量而停振.如果能检测出这种变化，并转换成声音信号，根据声音有无，就可以判定探测线圈下面是否有金属物体了.本设计带有温度检测和金属探测两大功能，可根据特殊情况进行调节，以达到目标要求.经过实际测试，***排爆机器人设计价格，能够实现所有功能，且性能稳定。

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