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其特点是电源方便，三轴伺服高速机械手维修，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，三轴伺服高速机械手，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。
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