自动焊接设备也可以称为一次自动焊接设备，其中大多数是根据开环控制原理设计的。尽管焊接设备会自动完成整个焊接过程，但闭环反馈系统无法用于焊接过程中焊接参数的波动，货架横梁自动焊接机，并且可能无法随机纠正偏差。
焊接过程控制系统智能化是焊接自动化的问题之一，也是未来研究开展的重要方向。 应该开展包括线性及各种非线性控制在内的控制方法的研究。 有代表性的是焊接过程的模糊控制、***网络控制、系统的研究。
自动焊接设备通过教学和再现，根据实际任务逐步引导机械手。在引导过程中，自动焊接设备自动记住设定的每个动作的位置、姿势、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个程序，用于连续执行所有操作。示教完成后，只需发出启动命令即可实现自动操作。
焊接作为常用的焊接辅助设备，可根据轴数实现360°旋转或120°旋转。根据不同的负载能力，可满足不同领域的工件负载，保证负载范围内的稳定周转。工作台设有固定孔，可实现工件的固定旋转和翻转，提高稳定性。
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