水下机器人结构功能：典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点：一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机，实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统：四是增加推进器的数量与功率，以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
水下潜水器在及民用领域的发展
水下潜水器分为载人潜水器和无人潜水器两大类。其中载人潜水器为人工操控机动，水下直接观察，便于处理复杂的问题，但人的生命安全***性大，而且体积庞大、系统复杂、价格昂贵;而无人潜水器，又称水下机器人，水下探测器公司，它适于长时间、大范围的水下作业，机械作业极大地减轻人的***性。近年来，随着人类对海洋进一步的开发和利用，水下机器人在及民用领域有了很大的发展，其市场需求未来增长空间仍然巨大。
由于水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，水下探测器研发，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。20世纪后半叶诞生的水下机器人，水下探测器，在机器人学领域属于服务机器人中的特种机器人类别。根据作业载体上有无操作人员，水下机器人可分为载人和无人两大类，其中无人类又包含遥控、自主和混合三种作业模式，对应的水下机器人分别称为无人遥控水下机器人、无人自主水下机器人和无人混合水下机器人。
起初，水下探测器价格，水下机器人是被用于、科考等领域，配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，可以完成实时视频传输、声呐图像绘制，抓起重物等各种操作。经历数十年的发展后，水下机器人已在安全搜救、管道检查、船体检修、能源产业探测、渔业养殖、考古、探险、***等领域得到广泛运用。
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