假定标定是正确的，那么在标定得到的外参左近选取一系列邻域点，这些点的目的函数值将普遍减小，由于这样才干阐明标定结果是一个极大值；假定标定是错误的，不是一个极大值或值，激光雷达标定板，那么这些邻域点的目的函数则会呈现各种可能的变化状况。激光雷达标定板
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固然尚没有人被送往火星，但已有许多太空遨游车在火星登陆并对火星停止探测。如美国的“勇气”号和“机遇”号的主要任务是在火星上探水，激光雷达标定板厂家，它们已分别在其着陆区域左近找到火星上过去曾有过水的证据。在智能车辆范畴，智能小车自动行驶功用的研讨将有助于智能车辆的研讨。激光雷达标定板
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上述现存的各类办法在处置这些应战上均存在不同水平的局限性，自动驾驶系统的外参标定需求更鲁棒、可在线优化的处置计划。本章叙说的相关理论将为本文所提出的能一定水平上处置以上技术难题的标定算法奠定根底。激光雷达标定板
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