对今后同类机械设备大车行走自动纠偏控制系统设计有一定的参考价值。 本课题之处，一是基于位置偏差的变频器纠偏控制和动态位置校正思想，该设计思想可实现了大车行走同步控制，并消除编码器的累积偏差；二是采用ROFIBUS-DP现场总线通讯技术的数字连接控制方案，实现了自动纠偏控制系统对数据通信、实时性、检测精度和抗干扰性的要求。 此自动纠偏控制方案已正式投入生产使用，实践证明门式斗轮机自动纠偏控制系统的可行性和有效性。
自动调整的主动式预防纠偏控制系统方案。此系统采用***的变频调速技术实现了大车两侧支腿的同步稳定运行，采用传感器技术实现了对位置的准确检测和校正，采用PLC可编程序控制器实现了逻辑位置偏差计算，全门式堆取料机厂家，采用人机界面读取数据信号和显示故障诊断，全门式堆取料机价格，并且还采用现场总线实现了PLC与变频器、传感器、触摸屏之间的高速数据通讯连接，可方便地与原电气回路结合，全门式堆取料机报价，不影响原系统的正常工作，能够对大车行走发生的位置偏差进行PID自动纠正，长治全门式堆取料机，使啃轨现象得到消除。
本实用新型公开了门式斗轮堆取料机，包括旋转门架部、斗轮取料部、输送部和定心回转机构，其中旋转门架部以旋转门架部跨度为半径绕定心回转机构旋转，斗轮取料部和输送部连接旋转门架部，其中:输送部由多个皮带机组成，配合斗轮取料部形成取料物流通道和/或堆料物流通道。与现有设备不同的是，该堆取料机以门架跨度为实际工作范围半径，实现了该堆取料机在圆形料场的应用
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