航鑫光电品质可靠(图)-光学测量测试方法-上海测试方法

测试方法——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

回看这几年，新能源汽车的自动驾驶技术的发展和普及速度出人意料得快，给我们的生活和出行带来了更方便的体验。近几年，开始是仅仅在于按照既定的速度，沿着车道线自动行驶，也就是在ACC自适应巡航的基础上增加了LCC车道保持系统。

但很多老司机都知道ACC和LCC功能只能在好的理想路况下使用，所以越来越多车企纷纷推出了高速场景下适应性更强的辅助驾驶已经出现，而已经量产高速辅助驾驶的车厂，更是开始将城市辅助驾驶推向量产车型。

NGP可以算是“懂国内交通现状”的智能导航辅助驾驶。但城市地图信息更复杂，交通参与者更多，光学测量测试方法，道路情况更多变，上海测试方法，这无形中也让城市道路的辅助驾驶挑战大了很多。

为应对更复杂的城市交通挑战，自动驾驶汽车通过全栈自研的能力，和多传感器融合方案的感知系统，实现高速、泊车、城区全场景自动驾驶能力覆盖。

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激光雷达标定

概述

激光雷达内参标定：内部激光坐标系与雷达本身坐标系的转换关系，在出厂前已经标定完成，可以直接使用；

自动驾驶系统需要进行外参标定，即激光雷达自身坐标系与车体坐标系的关系；

激光雷达与车体为刚性连接，辐射定标测试方法，两者间的相对姿态和位移固定不变；为建立激光雷达之间及激光雷达与车辆之间的相对坐标关系，需要对激光雷达的安装进行标定，并使激光雷达数据从激光雷达坐标系转换至车体坐标系上；

Velodyne VLP-16激光雷达例子：该激光雷达以正上方为z轴，激光测试方法，电缆线接口方向为y轴的负方向，通过右手法则确定x轴方向；

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激光雷达标定板

智能化已成为汽车产业的重要发展方向之一，近几年各车企都在该领域加速布局，在此基础上，市场对车用传感器的整体需求也迎来了爆发式增长。

以激光雷达、4D成像毫米波雷达等为代表的多传感器融合感知技术势必会成为以后大多数智能网联汽车的标配，尤其是在未来2-3年内，激光雷达的产量与装车量也将会出现大幅度提升。

可以预见的是，汽车智能化已经是大势所趋，Statista的数据预计，今年自动驾驶领域的市场规模将达到1200多亿美元，未来几年***驾驶辅助系统（ADAS）将会逐步开始商业化应用，且更别的自动驾驶技术也是呼之欲出。

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