选择电机时需要注意什么？
(1)按功率瓦数来选用
实际力矩电机输出力矩大，而功率并不大(因转速低)，而样本上给出的峰值控制功率和连续控制功率是提供设计功率放大器用的输入控制功率。
(2)将峰值堵转转矩作为长期使用的额定转矩实际峰值堵转转矩是提供起动加速用的转矩，仅几十毫秒的持续时间，并不能长期堵转使用，电机会过热。
(3)要求在开环下调电压达到低的速度实际开环调电压低速不稳定，或抖动、或停转，必须在闭环控制下才能达到很低的速度。
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电机——永磁直流电动机的工作特性
其额定输出功率Pn在接近大效率处，选用时应按Pn选择电动机的规格，并应留有一定的余量。对于永磁直流力矩电动机，则首先要根据电机规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大空载转速(空载点)作出转速~转矩特性，再根据连续堵转转矩指标作出连续工作区(发热允许)，被选电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩，(包括摩擦转矩和加速转矩)，稀土永磁直流力矩电机，并留有足够的余量，而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点长期运行的要求。同时电机的外形安装尺寸和重量也应符合要求。
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直驱电机的基本原理与结构
直驱式直线电机DDL1主要是为悬挂输送系统开发的，这种电机在系统中必须满足以下条件：
1）扁平型结构，稀土永磁直流力矩电机***，限定体积
2）单向运行，频繁起动，运行时间秒级；
3）起动电流要小于同容量电机，冲击小、响应快；
4）结构简单成本低、重量轻；
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