探讨HIWIN伺服电机模组控制要求及难度
HIWIN伺服电机对于控制系统的技术开发提出了较高的要求，大致上包括一下几点：
1. HIWIN伺服电机由于高速要求，整定时间短（例如焊线机的应用上），所以控制上一定要在较短的时间内让电机整定下来；
2. HIWIN伺服电机在一些激光加工或者检测领域，要求运行过程特别平稳，不管是速度的波动还是运行的位置误差都要求较高；
3.HIWIN伺服电机 针对一些特殊的场景，例如激光或者视觉检测，则需要具备位置触发输出功能，随着结构越做越大，例如龙门架构，需要两个轴带动同一平台，因此在驱动器控制上要实现龙门传动的功能；
4. 针对以上要求，高创CDHD2开发了一些对应算法来适应这些应用场景需求，包括非线性HD控制和基于频域线响应HDM控制。
改良HIWIN伺服电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。HIWIN伺服电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。HIWIN伺服电机的缺点是发热大，推力重量比小。
用HIWIN伺服电机驱动机器人是个好用途。众所周知，旋转电机+丝杠螺母的方式相比HIWIN伺服电机，成本低了不止十倍，效率强得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。
希思克直驱HIWIN伺服电机技术产品：高精度、智能化
例如，针对豪华直驱HIWIN伺服电机机床的发展趋势，希思克凭借机械、电控、软件等较为齐全的产品线，采用与机床行业设备厂商联合开发的形式，将直驱HIWIN伺服电机技术引入这一领域，积极参与了多个“卡脖子”豪华机床技术攻关项目，并且在希思克内部每个工厂的机加车间都配备有这些共同开发的豪华机床。
通过大量的生实践，亲身验证直驱技术产品和机床整机的可靠性，为客户提供更多的数据做技术支撑。据了解，东莞希思克特有HIWIN伺服电机、直驱转台、摆头均已通过多家豪华机床客户的认可装机量暴增；其中，较为显著的FS系列等更高产品，并已在多个客户的应用场景中取得了成功验证，产品品质得到了高度认可，助力中国HIWIN伺服电机机床行业向高速、高精方向的转型升级。
