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1985年12月12日,我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能,装有摄像机和照相机,可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。
水下机器人在约6000米的深海中,指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外,水下***和导航,受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重,因此不能采用无线通信,只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强,必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平,为我国开发海洋资源取得了主动权。
无人有缆潜水器的发展趋势有以下优点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,海缆检测机器人厂家排名,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。
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