铲片设备刀库及换刀机械手的常见故障和维护
铲片设备刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高。目前机床上有50％以上的故障都与之有关。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。
(1)严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
(2)顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确。
(3)用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
(4)经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。
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铲片设备参考点说明
通常在铲片设备程式编写时，至少须选用一个参考坐标点来计算工作图上各点之坐标值，这些参考点我们称之为零点或原点，常用之参考点有机械原点、回归参考点、工作原点、程式原点。
机械参考点(Machine reference point):机械参考点或称为机械原点，它是机械上的一个固定的参考点。
回归参考点(Reference points):在机器的各轴上都有一回归参考点，这些回归参考点的位置，以行程监测装置极限开关预先设定，作为工作台及主轴的回归点。
工作参考点(Work reference points):工作参考点或称工作原点，它是工作坐标系统之原点，该点是浮动的，由程式设计者依需要而设定，一般被设定于工作台上(工作上)任一位置。
程式参考点(Program reference points):程式参考点或称程式原点，它是工作上所有转折点坐标值之基准点。
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铲片设备的操作规程
作铲片设备铲磨工作时应认真做到：
1、工作前检查砂轮应完整无裂纹，安装正确。
2、刚开始铲磨时的给量要小，进给速度要慢，以免砂轮因冷脆而，特别是冬天气温低时更要注意。
3、装长的工件要牢牢固可靠，加工偏重工件时，必须加以平衡。
4、禁止用开反车的方法制动回转的卡盘，或机动卸卡盘。不得在设备运转中变换速度。
5、要按工件选择合适挂轮，齿轮啮合侧隙应在0.05mm---0.07mm范围内。
6、工作时要特别注意刀架的移动距离，防止碰撞卡盘及主轴，刀具未退离工件前不得停车。
7、注意磨头电源线以免碰伤触电。
8、新砂轮安装前应仔细检查，如有裂纹、碰伤禁止使用，安装时应在砂轮与法兰盘之间垫入纸垫，螺钉均匀拧紧。
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