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大隈系统维修过程中要始终注意不要损坏铜针。下一步就是拆电动机前端盖，先撬开电动机轴端的防尘盖，防尘盖有些像奶粉罐的盖子，但没有一圈翻边，无处下手。因此只能用***性的方法，费大隈驱动器维修，用尖凿子在靠外圈的地方戳开一个小洞，大隈驱动器维修安川伺服，再用工具挑开防尘盖。这样就可以看到电动机前轴承了。拆开轴上的卡簧，注意不要拆外圈的卡簧。松开前端盖的四个固定螺钉，把电动机轴从前端盖上拆下来，这就要用到拉模，也可以用敲打的办法，但不提倡。因为整个电动机是方形的也没有翻边，拉模的三个抓脚没处用力。只能自制一个拉模圈，通过与电动机法兰的四个螺孔固定，拉模的三个抓脚抓住拉模圈，这样就可以用上力。

OKUMA大隈数控系统维修简单的方法就是直观检查法了。 这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、 主轴状态、刀库、机械手位置等) ，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无***烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。

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