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皮带输送机物料稳定性的要因是物料与胶带之间及物料间的摩擦力是否大于物料重力的下行分力，
通常采取的措施：增加辅带的压带式、提高侧辊槽角的深槽托辊组加防滚挡装置式等。压带式输送是借助辅带对物料施加压力，产生足够的摩擦阻力以阻止物料的滾滑，达到物料的稳定运行，提高输送倾角。其结构形式多种，因结构复杂、制造成本较高，原煤料流的非均匀等因素，是应用受到一定限制。深槽型输送机是通过增加侧辊槽角，进而增加槽深，使输送带挤压物料，大同皮带机滚筒，从而加大了物料和输送带间的摩擦力。以及加大了物料间的内摩擦，达到增阻防滑，稳定输送的目的。
其结构形式：单(双)梁、双排V型四辊结构，底V辊槽角为250，大侧辊角以提高物料的堆积深度;加长侧辊的长度以增加托辊对物料的夹持长度。
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皮带输送机对于防逆转和断带保护策略，大多采用抓捕器，但是实际效果并不好。应用单向托辊，当胶带上运时托辊随之转动，上胶带与托辊间为滚动摩擦，而当胶带断带上胶带下滑时，托辊不能反转，胶带与托辊之间为滑动摩擦，从而实现制动。胶带的材料大多为橡胶，托辊的材料为钢，两者之间的静滑动摩擦系数为0.9，动摩擦系数一般为0.6~0.8。这表明断带下滑时，只要托辊不随之转动和在机架上加装阻尼板便可阻止上、下胶带下滑。考虑现场工作胶带上有时候会有水的实际工况，根据实验测定，胶带与托辊之间的滑动摩擦系数在实际有水工况下也在0.45以上。
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皮带机在带料进行重载启动时，电机输出的转矩，即要克服皮带下面每个支撑滚轮和滚轮轴之间的静态摩擦力造成的阻力矩，也要克服物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩。
物料在皮带上向下的拉力造成的阻力矩是常数。但静态摩擦力要比动态摩擦力大的多，这就使得为克服静态摩擦力的初始启动转因此变频器必须具备低速大启动转矩的功能。实际在启动的过程中，由于皮带的伸缩性，每个滚轮是先后按顺序逐个转动的，不会同时转动。即使滚轮转动起来，皮带机滚筒厂，由于速度很低，滚轮与滚轮轴之间的润滑不好，会非常涩，其动态摩擦力是不稳定的，因此低速启动时的转矩有一定的波动。
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