水下探测器研发-水下探测器-瀚海蓝帆海洋科技(查看)

智能水下机器人，将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用于同一载体上，在没有人工实时控制的情况下自主决策，代替人类在复杂的水下甚至是海洋环境中控制完成预定任务使命的机器人。

一旦突破技术瓶颈，水下探测器，进口替代空间广阔。由于在水下机器人主要涉及的、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航(***)、通讯、能源系统六大技术上与欧美研究历史较长的传统强国还存在一定差距，致使国产水下机器人的实际应用受到限制。未来一旦在探测技术、工艺水平、综合显控、综合导航有所突破，拓展应用新领域，进口替代空间广阔。

1985年12月12日，我国台水下机器人“海人1号”在旅顺港下水作业获得成功。它具有观察功能，装有摄像机和照相机，可对沉着物和海底进行摄像和照相;具有自动回避障碍、自动围绕沉着物巡游和自动返航等自主能力;利用我国自制的声剖仪可获取30米海底地层图。

水下机器人在约6000米的深海中，水下探测器厂家排名，指甲盖大的面积要承受6000牛顿的压力。此外，水下***和导航，受海水和海流的影响大。由于电磁波在水中衰减严重，因此不能采用无线通信，只能用声波联络。海水对材料的腐蚀相当强，必须采用抗腐的特殊材料。这台水下机器人达到水平，为我国开发海洋资源取得了主动权。

水下机器人作业在杂乱的海洋环境中，由智能操控完成使命。因为作业区域的不可挨近性，使得对真实硬件与软件体系的研讨和测试比较困难。为此在水下机器人的计划设计阶段，水下探测器研发，要进行技术研讨，内容首要分为平台运动和操控硬软件两部分。智能操控技术是提高水下机器人的自主性，在杂乱的海洋环境中完成各种使命，因此研讨水下机器人操控体系的软件体系、硬件体系和操控技术十分重要。