安川驱动器维修在位置控制方式时，输出位置***完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，维修安川伺服驱动器，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为 ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。
安川驱动器维修机械系统：联轴器连接电机轴与设备系统出现偏差，滨湖区安川伺服驱动器不显示维修，安装螺钉未拧紧。皮带轮或齿轮啮合不良也可能导致负载扭矩变化。尝试空载运行。如果系统空载运行正常，检查机械系统啮合部分是否有异常。确认负载惯量、转矩、速度是否过大。尝试空载运行。如果系统空载运行正常，请降低负载或更换大容量驱动器和电机。否则，您需要检查您的安川伺服电机是否正确接地以及是否接收到适当的功率。
就是在安川驱动器维修参数设定正常，控制器发脉冲正常，安川驱动器维修，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。就是在控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲，这时可通过加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，减小P9与P10(此值一般可不调，当P11加大产生振荡，噪音时可调小P9，P10)。
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