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但在实际上，能够在被拖动的机械上或在与被拖动机械作相对运动的机械上直接安装传感器的情况太少，这是由于不便于安装，而且也特别担心被拖动机械的振动和变形而对位置控制系统产生不利的影响。基于上述情况，一般在实际应用中多采用半闭环控制方式，将位置传感器安装在伺服电动缸非负载侧的一个轴端上。通过测量伺服电动缸轴的转角，来间接测量被拖动机械的实际位移，从而实现位置伺服控制。目前，应用较普遍的位置传感器有各类编码器、旋转变压器等。掌握伺服电动缸的控制形式，也可以帮我们了解螺旋升降机等的原理和使用。




(三)、先导式电磁阀原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关闭件周围形成上低下高的压差，推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，Pisco接头方案，入口压力通过旁通孔迅速进入上腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，重庆Pisco接头，推动关闭件向下移动，关闭阀门。特点：流体压力范围上限很高，但必须满足流体压差条件。

产品：电抗元件、机电元件、半导体分立器件（二极管、双极三极管、场效应管、晶闸管）。

集成器件：

定义：一个完整的功能电路或系统采用集成制造技术制作在一个封装内，组成具有特定电路功能和技术参数指标的器件特点：分立器件只具有简单的电压电流转换或控制功能，不具备电路的系统功能。

特点：集成器件则可以组成完全***的电路或系统功能

产品：数字电视系统、计算机类、通用可编程辑逻电路、通讯类、存储类、显示类、混合电路。

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