数控车床消除振荡的基本措施： 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频***功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号，转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止，从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止，从而达到消除高频振荡的效果。
数控车床步进电机抖动不转的原因
经济型数控车床由于其价格经济自动化程度又高，因此在机加工行业中得到普遍认可和广泛使用。经济型数控车床在普通车床的基础上发展起来的，自动化程度却得到极大提高。自动控制系统主要由单片机构成，通过控制程序，控制机床的纵向及横向进给装置及换刀装置，自动完成零件的加工。经济型数控车床程序启动后，步进电机抖动不转，一般是步进电机或其控制系统断相造成的。可能是步进电机本身的故障也可能是其驱动电路的故障。首先检查步进电机的连接插头是否接触良好，若连接插头接触良好，可再将没有故障的一相电机调换过来，若调换电机后运行正常，则说明原步进电机有故障，若调换电机后仍不能正常工作，则说明其控制部分不正常，可***检查驱动板上的大功率三极管极其保护元件释放二极管，一般情况下，这两个元件损坏的几率比较大。
数控车床的热学特性是影响加工精度的重要因素之一，因此减少数控车床热变形影响的措施应予特别重视。 建设数控车床热变形的常用措施有以下几种： 1、改进数控车床布局和结构设计:如对热源来说比较对称的采用热对称结构;数控车床采用采用倾斜床身、平床身和斜滑板结构;某些重型数控机床由于结构限制采用热平衡措施。 2、控制温升:对数控车床发热部分(如主轴箱、静压导轨液压油等)采取散热、风冷和液冷等控制温升的办法来吸收热源发出的热量，是在各类数控机床上使用较多的一种减少热变形影响的对策。 3、对切削部位采取强冷措施:在大切削量切削时，落在工作台、床身等部件上的炽热切屑量一个重要的热源。现代数控机床，特别是车铣符合加工中心和数控车床普遍采用多喷嘴、大流量冷却液来冷却并排除这些炽热的切屑，并对冷却液用大容量循环散热或用冷却装臵致冷以控制温升。 4、热位移补偿:预测热变形规律，建立数学模型存入计算机中进行实时补偿。
