机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。
毛刺对后续工艺和其它工产生的影响
1、在基准面上- -次加工毛刺过大则精加I时会导致加工余量不均匀。
余量不均匀因毛刺过大在毛刺部位进行切削加I时主轴切削量会突然增大或减小影响切削的平稳性产生刀纹或者加工稳定性。
2、若精基准面存在着 毛刺，则基准面部容易重合，导致加工的尺寸不准。
3、在表面处理 工序中，双面拉丝机，如喷塑过程中，浙江拉丝机，涂层金属会首先在毛刺部位聚集(静电更容易吸附)导致其他部位缺少塑粉从而导致品质不稳定。
4、毛刺在热处理过程中比较容 易引|起粘结，往往会***层间绝缘，从而导致合金交流磁性下降，因此软磁性镍合金等-些特殊材料热处理前必须去除毛刺。
砂布轮在工业生产中，占据之重要的作用。其中，方管拉丝机，广泛应用于工业生产产品的加工中，主要起到打磨抛光等作用。大到汽车、轮船、航空制造中，小到玉石的打磨，鞋子厂鞋跟的打磨，不锈钢产品制作，家具的制作中，都大量使用。砂布轮属于工业耗材的范畴之中，也可以工业生产中必需品。砂布轮只是对于众多类似产品的简单称呼，不锈钢拉丝机，其中砂布轮又包括众多的分支产品，包括平面砂布轮、砂布丝轮、千叶片、百叶片、千叶轮、带柄页轮、花型叶轮、丝轮、抛光轮、立式页轮等，不同类型产品有着不同的使用用途与特性。
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