华茂致远(图)-相贯线切割机器人-切割机器人

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

管子相贯线切割机主体结构主要分为卡盘式和摩擦盘式。卡盘式结构简单经济实用；摩擦盘式结构稳固，适于大批量切割生产，且管子摆动小，切割质量好，上下料方便。

      管子相贯线切割机根据坡口切割功能分为二类，一类是不切割坡口的管子相贯线切割机，适于薄壁管切割。另一类是切割坡口的管子相贯线切割机，适于中厚壁管切割。切割管子坡口的机构目前采用四连杆机构，主要问题是二个坡口偏摆轴不同心，切割管子坡口时导致相贯线不对称，切割机器人，不能与其他管子很好地贴合，严重影响管子的组焊和焊接质量。

FastPBC管子坡口切割解决方案：

      FastCAM提供自主研发，享有***发明的切割机器人系统，包括三个组成部分，一、切割机械臂，二、五轴联动机器人数控系统，三、管子相贯线离线编程切割软件。

       天津华茂致远自动化科技有限公司，智能切割机器人，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作



      机器人系统，电气控制系统，离线编程软件，激光器，工件***装置， 光纤激， 光切，相贯线切割机器人，冷水机，安全围栏/门，旋转轴，自动上下料系统(可选)主要部件介绍： 机器人系统:库卡机器人由肘节式结构的机器人本体，KR***控制柜、示教控制器***artPAD组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%；平均无故障间隔时间长达7.5万小时。 离线编程软件:RobotWorks是基于SolidWorks平台开发的机器人离线编程系统。加工轨迹由软件通过三维数模产生，并提供虚拟和碰撞检查。 光纤激光器:使用SPI或IPG光纤激光发生器，光电转换效率大于25%；泵浦二极管平均寿命超过10万小时，免维护运行。 光纤激光切：美国LASERMUCH切系统，该系统由光纤准直经连接系统、聚焦镜、切及聚焦头的调整机构等组成。 旋转轴：可与任何库卡机器人做同步，额定有效载荷1000公斤/ 2000公斤，可加载上下料装置和卡盘。

天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护***等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作

三维激光焊接技术的优势也逐渐被人们发现。相对于工序简单的激光切割，激光焊接需要考虑工件***、适用能量、适用材料、焊接环境、运动系统、夹具、软件系统设计等因素，因此激光焊接的规模应用开发会比纯粹切割大一些。如上所述，二维激光焊接局限性明显，而机器人激光焊接系统出来后，更加复杂的激光焊接就应用上了，明显的是汽车白车身、车顶与后盖的激光焊接，线切割机器人，是为人们熟知，而飞机制造上的机仓底部不锈钢板拼合，也使用到激光焊接。早些年，一些生活、电子用品的小型电池已经用上激光焊接封口，近三年新能源汽车的动力电池焊接应用更是给激光行业带来了数十亿的设备需求。