目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
梭车式出入库系统是自动化立体仓库系统的组成部分，由轨道式台车来完成货物的出入库接驳，与堆垛机配合完成仓储作业。这种穿梭台车也称为RGV。
四向穿梭车系统是目前非常好的仓储解决方案，为您谈谈它的优点。
目前市场上的穿梭车大部分只能在直线轨道上往复运动，但是四向穿梭车就不一样了，无锡穿梭四向车调试，它就等于是一个智能的仓储机器人，能通过无线网和仓库管理系统（WMS系统）进行连接，然后配合提升机即可到仓库的任意货位，说以说它就是真正意义上的三维穿梭车。
可扩展、友好的人机交互 货架建成后，可以在任何级别轻松增加更多的穿梭车，穿梭四向车调试报价，进一步提高货物的处理能力;同时，梭子易于维护，穿梭四向车调试怎么用，符合***工程学，因此具有可伸缩的提升性能;
降低土地成本，实现高密度存储 大多数使用过它的企业应该知道，多层穿梭车的结构设计非常紧凑，因此减少了占地面积;同时，采用单/双深度布局，可用于高密度存储系统，大大提高了所需存储空间
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