PID控制是常用的控制器，其特点是可以现场调节相关参数，并实现有效控制，而且当不知道被控制对象的数学模型时，就显得尤其适用，PID控制器使控制系统满足设定要求的基本性能指标，使正压值稳定在设定的200Pa附近，由此取得相关参数。作为PID控制的基础参数，实现PID控制器对正压柜气压的基本控制，对于已经确定的参数，可以通过参数值集合的计算方法，进一步调整参数，使PID控制系统性能得到进一步提高。
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