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随着煤矿现代化水平的不断提高，信息化矿井的不断完善，井下通信设备越来越引起人们的重视，原有的通信设备已经无法满足煤矿工业生产的需求，通信技术成为矿井信息化建设的重中之重。华科电气作为一家矿用通信设备供应商，根据前期调研、测试，终采用基于WiFi的无线通信技术升级了矿用无线通信系统。矿用4G无线通信
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矿用本安轨道巡检机器人速度范围如图3所示。由图3可知，程序脉冲宽度调制值与本安机器人速度的对应值为150。脉冲宽度调制值的有效调值范围为40 ~ 150之间，对应的本安机器人可调速度分别为25 ~ 144 m/h和180 ~ 936 m/h；通过2款电机的驱动可使本安机器人的2款产品能基本覆盖满足速度为25 ~ 936 m/h的要求。速度范围试验通过调节两款电机的脉冲宽度可以调节矿用本安轨道巡检机器人的速度，盟矿用4G无线通信，慢速度0.007 m/s，快速度达到0.26 m/s，可适应各种场景。矿用4G无线通信
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