如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。他励直流电动机的励磁绕组接到***的励磁电源供电，电机回收厂家，其励磁电流也较恒定，起动转矩与电枢电流成正比。
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