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激光雷达—无人驾驶汽车的眼睛
我们都知道,特斯拉的无人驾驶技术并未使用激光雷达,车载激光雷达标准白板,而且出过几次事故,当然不全是因为没有使用激光雷达,但是可以说,缺少激光雷达的无人驾驶是近视的,无人驾驶离不开激光雷达!
今天我们就一起了解如此重要的必将用于无人驾驶技术的传感器—激光雷达!
什么是激光雷达?
是激光探测及测距系统的简称。用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是一种主动式的光学遥感技术,是激光技术与雷达技术相结合的产物。是以发射激光束(对人畜无害的红外光束Light Pluses,多为950nm波段附近的红外光)探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。
激光雷达工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,智能驾驶LiDAR标准白板,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用点云数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。
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激光雷达标定板
近年来,随着汽车自动驾驶技术在的迅速兴起,自动驾驶测试评价相关标准成为各个化***的***工作方向。2018年4月,我国向化***道路车辆会(ISO/TC22)提出自动驾驶测试场景提案,获批组建自动驾驶测试场景工作组(ISO/TC22/SC33/WG9)并担任工作组召集人。
随后,我国结合自身产业发展实践,联合德国、日本、英国、荷兰、美国等二十余个***的,围绕自动驾驶测试场景共同规划了一系列项目,包括ISO 34501场景词汇、ISO 34502安全评估框架、ISO 34503设计运行范围、ISO 34504场景分类、以及ISO 34505评价与用例生成等。
据介绍,ISO 34501是该系列中发布的,主要规范了自动驾驶系统、动态驾驶任务、设计运行范围及条件等概念,明确了场景、动静态环境和实体要素之间的关系,并形成了包括功能场景、抽象场景、逻辑场景和具体场景在内的场景层次描述规则。
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无人驾驶激光雷达目标板
如火如荼的自动驾驶技术发展到现在,无人驾驶的车辆已经走上了街头。但是,为了保证行车的安全,绝大多数无人驾驶车辆都会在副驾座位上配备“安全员”,来监控车辆的行车状态。
其实每一辆无人驾驶汽车底盘都藏着一个驾驶员。其实人工智能具有和通用两种不同取向,分别对应着人工智能与通用人工智能。首先,人工智能系统的处理内容无所不包,既可以是图像、也可以是声音之类的具象数据,更可以是自然语言、知识之类的抽象概念,湖北标准白板,但通用人工智能系统的教育能从感知运动经验做起。
因为只有直接经验才是的经验,而只有经验才能在通用人工智能系统中直接的落地。
其次,无人驾驶LiDAR标准白板,在人工智能系统的学习和训练阶段中,感知与运动通常是分离的。
图像识别无须摄像头像人眼一样“跳视”,而机器人位移也只是程序设定的机械操作及其优化。然而,在通用人工智能系统“养育”过程中,感知和运动不可分,二者不是两类不同事物,而是同一类事物的不同侧面。运动是感知经验变化的原因,感知则是运动结果的反馈,二者相互依存、缺一不可。更为重要的是,直接或间接经由运动,感知才能建构出主体内在的经验意义。
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