CANOPEN设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，EtherCAT远程IO，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。
在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。
什么远程IO？
1.现场设备（例如传感器和执行器）已连接到I/O模块
2.本地I/O是指连接到PLC机架中控制器背板的I/O模块
3.远程I/O模块与控制PLC的物理距离为一定距离
为什么使用远程I/O：
1.因为在某些工业应用中，由于环境恶劣，不可能在现场设备附近安装带有本地I/O模块的PLC。
2.当您要将I/O模块放置在现场设备附近以消除较长的多芯电缆时
3.可以从遥远的传感器和终执行器接收信号
4.信号可以使用多种传输协议（如以太网和Profibus）通过双绞线和光纤等高速介质任意距离发送
远程io模块的总线拓扑结构
io模块总线应使用从编组柜到位于各个工厂区域内的中间接线盒的5对中继电缆来实现。
这种方法应减少进入配电盘大楼的会现场总线电缆的数量，并节省相关成本。所有多对干线电缆应仅包含会现场总线信号。通常，中间接线盒中的每个网段都应使用多对电缆将中继线（H1）连接到会现场总线接线盒。多对电缆在中间FF接线盒和编组柜之间延伸。中间FF J-Box和FF Spur J-Box之间的单对电缆
Foundation现场总线支线接线盒采用分体式设计，一侧为高功率干线（非本安），另一侧为***区域的FF屏障和相关的电涌保护和/或端子（IS）。对于非***区域，不需要FF屏障和以上JB配置。对于非***区域，应使用Mega Block之类的接线集线器。如果区域为非IS，则使用megablock接线盒，而不是Spur接线盒（在IS区域中使用）。
天津EtherCAT远程IO-天津森特奈质量可靠由天津市森特奈电子有限公司提供。天津市森特奈电子有限公司实力不俗，信誉可靠，在天津 天津市 的传感器等行业积累了大批忠诚的客户。森特奈带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！
