




简析XISKOHIWIN伺服电机模组优势
初级永磁型游标HIWIN伺服电机模组
初级永磁型HIWIN伺服电机模组与传统模组的较大区别在于电机的选取,给模组采用初级永磁型电机,该电机次极部分无磁性,在运动方向上具有齿状结构,初级部分除了电机绕组外,还包含了用于产生鼓励磁场的永磁体,通过将初级部件和次级部件相接,可实现任意电机力以及不同长度的直线运动行程。客户可以根据自身需求,选择自冷型、气冷型以及水冷型三种电机冷却方式。次级部件无磁心,从而为用户带来一系列显著优势:
不会因为损耗功率产生明显的次级部件升温。
不需要对次级部件进行冷却。
具有同步HIWIN伺服电机的典型优势(例如无磨损、高精度、高速和高动态特性)
力波动小,使用高精度应用。
无磁钢的次级部件安装简易。
次级部件无磁场,不需要采取针对强磁场的防护措施。
对次级部件导轨的防脏保护相对更容易实现。
HIWIN伺服电机较传统电机的优势
一般电动机工作时都是转动的。但是用旋转的电机驱动的交通工具需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动。这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置。能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装呢?几十年前人们就提出了这个问题。现在已制成了直线运动的电动机,即HIWIN伺服电机。随着直接驱动技术的发展,HIWIN伺服电机与传统的“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的驱动方式的对比引起业界的关注。20世纪90年代直线电机开始应用于机械制造业,HIWIN伺服电机较传统电机的优势,现在世界一些技术***的加工中心厂家开始在其高速机床上应用。
简析HIWIN伺服电机模组优缺点
HIWIN伺服电机跟传统丝杆模组相比有以下一些应用优点:
1. 运动速度小
2. 摩擦力较大
3. 系统刚性强,机器的负载可以直接连接在电机动子或转子上;
4. HIWIN伺服电机结构简单,传统的伺服为了提高它的精度通常需要加第二编码器,对于直驱电机来讲,一个编码器即可实现它的高精度,避免提高精度而使用第二编码器,同时它的运行时间更长;
5. 精度高,寿命长。
6. 但另一方面,直驱电机也存在一定的“短板”:
1. 成本高,需要直线导轨;
2. 摩擦力小,需要更好的算法来计算控制精度;
3. 需要更高增益及***振动算法支持;
4. 整定时间要求高;
5. 需要高分辨率及高精度编码器。
总体来看,目前典型的HIWIN伺服电机应用场景包括:半导体设备、检测设备、AOI或者视觉检测等领域需要的高精度控制应用;以及焊线机、平板显示、3C电子、CNC机床、光伏、高速搬运等应用领域。