当今社会越来越发达，但是也有许多人力所不能及的地方，像在重这样就需要救援机器人来完成一些救援工作，对于救援机器人，现在也是多种多样，有在过后的搜救机器人、也有在火灾起火点的勘查机器人，那么水中营救的水域救援机器人在水下的救捞领域就起到了举足轻重的作用了。之前对于水中救援，就只有船只、舰艇与潜水员的结合模式，但是针对高流速、大深度、视距短的位置，水下救往往困难重重。
水域救援机器人分享采用沉管法施工的水下段隧道，比用盾构法施工具有较多优点。
主要有：
①容易保证隧道施工质量。因管段为预制，混凝土施工质量高，易于做好*措施;管段较长，水下机器人生产，接缝很少，漏水机会大为减少，而且采用水力压接法可以实现接缝不漏水。
②工程造价较低。因水下挖土单价比河底下挖土低;管段的整体制作，浮运费用比制造、运送大量的管片低得多;又因接缝少而使隧道每米单价降低;再因隧道*部覆盖层厚度可以很小，隧道长度可缩短很多，工程总价大为降低。
③在隧道现场的施工期短。因预制管段(包括修筑临时干坞)等大量工作均不在现场进行。
水下目标的探测***、状态观察锁定工作是一切水下救助打捞工作的基础。水下环境是一个相比陆地环境包括空间环境更为复杂的世界，水下机器人，其基本的水下能见度、电磁衰减、水流、压差四个要素就决定了水下工作的难度，而水下目标的探测完全被前两个要素所限制，水下机器人价格，从救捞角度讲作业的成败，效率、效果的好坏，很大程度上取决于目标的探测和水下观察。于是，水下机器人进入大众视野，开始代替人工进行水下作业。
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