安装安全触边的意义在于由于AGV通常会使用二维激光来感知现场情况，只能对激光平面内的物体进行识别检测，但是用户现场可能存在立体障碍物出现在AGV前进的道路上，激光是无法感知物体底部突起部分的，这时候突出来的下半部分就会触碰到防撞条，AGV感知到防撞条触发过后就会立刻停车。所以防撞条一般安装在激光无法扫描到的平面上，而且一般会装的比较低，张家口橡胶导电条，并在机器人前后都会安装防撞条。
安全触边又叫安全边缘、防撞条。通常安全触边出现在各种厂房、车间、安全门、自动化移动设备及AGV等地方。目前市场上的安全触边大部分是常开式的原理，无触发时触点常开，当撞击到人或物体时信号闭合，主控器采集触点信号后让设备停机或断电。但触边属于撞击物体，橡胶导电条国产，随着撞击力与撞击频率的增加，产品损坏率较高，会出现产品接头断开、线破损等设备无法检知的现象，触边损坏后无法起到安全保护做作用。
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