会现场总线三种虚拟通信关系的异同
1.报告分发型（计划的），也称为缓冲网络计划的单向（BNU）
2.客户/服务器型（未计划），也称为排队用户触发双向（QUB）
3.发布/预订接收型（未计划），也称为排队用户触发单向（QUU）
报告分发型：此VCR描述了强制数据（CD）令牌的操作。链接活动调度程序（LAS）调用网络上的特定设备以传输特定数据，以实现对时间要求严格的控制。当被寻址的设备响应其数据时，网络上“订阅”此发布的数据的多个设备会同时接收到它。这就是过程控制变量（PV，PID输出等）如何在包含FF控制回路的仪器之间进行通信的方式。报告分发型的VCR模型具有高度确定性，因为所有此类通信均按照定义的时间表进行。
线路电连接多个电路以传输信息
现场总线的定义
现场总线字段是地理上有限的区域。在工程界，这就是工厂水平的系统，另一方面，总线是一组标准线路，该线路电连接多个电路以传输信息。
现场总线的想法是通过单个数字连接消除现场设备（如执行器和传感器及其控制器）之间的任何点对点链接，在该数字连接上，所有信息以串行顺序连续通信并随时间复用。
在大多数情况下，现场总线按顺序以小包形式传输信息。与并行传输相比，现场总线IO模块，信息的后续传输在更长的距离上减少了所需的连接线总数。
总线io模块与PLC之间的差异
CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，天津远程IO模块，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？
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