清障车按作业水平分成：轻形，中重型及重型。超轻型清淤国作业对象是轻形装货汽车，微型客车及小轿车等，中重型清障车的清淤作业对象是中重型装货汽车，大型客运车等，超重型清障车作业对象是超重型装货汽车及重型半挂车汽车系列产品等。
清障车按照其应用特性可以分为运输类、起吊牵引类。运输类是将破损的车子牵引到运载车上运出；起吊牵引类是用车里安装起吊牵引设备把毁坏汽车的一端撑起(或吊起来)离去路面，另一端依然碰地，再由起吊牵引式清障车拖离施工现场。
清障车的液压系统中主要的调速方式：
一，清障车厂家节流阀调速，清障车，采用变量泵提供的油，由流量(企业:立方米每秒)调压阀更改注入和排出控制元件的流量以调整效率，这类系统软件称阀控制系统。
二，清障车容量调速，采用变量泵或自变量电机，以转变泵或电机的排气量调整速率。这类系统软件称泵控系统。
三，清障车容量节流阀调速，采用工作压力意见反馈式变量泵提供的油，清障车上装，清障车厂家由流量调压阀更改注入或排出控制元件的流量，从而调整速率，与此同时也使变量泵的流量与根据流量调压阀的流量相一致。
适合工作必须、可以满足要求的商品才是好的，这便是选购多用途清障车的整体标准。清障车具体的选购方式应注意以下几个方面:依据清障作业规定，清障车生产厂家，明确路面清障车分种类对清障车的配置规定也不一样。
同是高速路，不同类型的清障施工环境。有的路段，中小型载货汽车及长途汽车交通量大点，有的则是中重型载货汽车多一些。对于此事，清障车的配置应各有不同，前面一种应该多配置中重型清障车并带能消除客车装置，后面一种则须配置重型清障车。
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