目前国内外侧扫声纳有许多厂家产品，但不管那一种型号，都离不开与水声特性密切相关的频率特性，AUV厂家研发，即频率的高低也就决定着声纳作用距离和分辨率两个直接的使用技术指标，其作用距离远的也就注定要分辨低。而图像声纳的工作频率则在670 KHz以上，当然分辨率要比侧扫声纳要高。
不同的是侧扫声纳是拖曳式工作，换能器发射是条带式固定波束，要靠船只的拖带形成扫描，并与船只的航线形成扫描带，AUV厂家排行，由于侧扫声纳工作频率多在400 KHz以下，AUV厂家价格，一般可形成400米左右的探测宽度，较为适合较大范围下目标的初级探测，但对中小船只和飞机残骸等中小目标，一般多以点式显现，不易辨认，尤其是在背景复杂的水底环境就更加需要判图能力，所以较为适合一级探测。
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海洋油气资源的开发从上世纪90年端迅猛开展，AUV厂家，我国海洋油气资源的开发利用也在快速开展。随着陆上油田资源逐步枯竭，产值逐年下降，海洋油气产值在油气产值中的比重越来越高。在海洋油气开发过程中，运用水下机器人可以进步工作效率，水下机器人可以潜深到潜水员到达不了的水深，克服潜水员在深水工作遇到的困难等等。人们研发的功用多样结构各异的载人潜水器，是在潜水球和潜艇技能微型化基础上开展起来的。
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