在设计AGV搬运机器人以前，大家需要对AGV的组成结构有足够的了解。首先一台结构合理、功能完善的AGV搬运机器人，它的系统软件关键在于机械系统、自动控制系统、通信系统等这几个功能系统。由于不一样的AGV搬运机器人所应用的用途也不一样，所以AGV搬运机器人的标准要求也需要考虑到。除此之外还应考虑到AGV的办公环境、尺寸尺寸、多功能性、导航栏方法等等。
视觉导航是通过AGV车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航的方法。硬件上需要下视摄像头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过AGV在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的***。
视觉导航的优点：视觉纹理导航的优点是硬件成本较低，***准确。
视觉导航的缺点：对使用环境(地面、光线等)要求较高，运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长，而且视觉导航技术还不够成熟。
目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业，上海移动机器人，其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、***以及饮料生产领域，在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。
首先，AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。
采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械，AGV可以实现24h×7全天候运行。此外，智能移动机器人，根据编辑好的路线和车辆管理方案，移动机器人系统，不同的AGV之间可以大限度地协调配合，在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候，AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中，为第二天的工作做好充分的准备，有效克服了人力搬运所受的时间限制。
移动机器人系统-上海移动机器人-英博特由苏州英博特智能科技有限公司提供。行路致远，砥砺前行。苏州英博特智能科技有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的战略伙伴，更矢志成为工业自动控制系统及装备具有竞争力的企业，与您一起飞跃，共同成功!
