机床数控改造方案的确定
进给伺服系统的改造方案
同主轴伺服系统的改造方案类似，根据使用需求，可以不保留原驱动装置和电机，采用交流数字伺服驱动系统替代;也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统。
闭环控制检测装置的改造方案
对于旧机床的感应同步器/尺，可用圆光栅和光栅尺加以替代，选型时注意检测元件与系统之间接口信号的一致性，方波信号或电压信号。若保留老的电流信号的光栅尺，则需加装电流信号到电压信号的转换装置，才能与新系统匹配，因为新系统大多不支持电流信号。
1CA6140数控改造方案
1. 系统的运动方式与伺服系统的选择
改造后的经济型数控车床应具有***、直线插补、顺、逆圆弧插补、暂停、循环加工、公英制螺纹加工等功能，故应该选择连续控制系统。考虑到属于经济型的数控机床加工精度要求不很高，为了简化结构、降低成本，所以驱动元件采用步进电机，龙门刨数控改造联系方式，并采用开环控制系统。
2.数控系统
根据机床要求，采用8位微机。由于MCS-51系列单片机具有集成度高，龙门刨数控改造厂家电话，可靠性好，功能强，速度快，抗干扰能力强，具有很高的等特点，决定采用MCS-51系列的8031单片机扩展系统。
控制系统由微机部分、键盘及显示器、I/O接口及光电隔离电路、环形分配器、步进电机功率放大电路等组成，龙门刨数控改造厂家，系统的加工程序和控制命令通过键盘操作实现，显示器采用数码管显示加工数据及机床状态等信息。
工作台改造方案
(1)Ｖ轴部分
取消Ｖ轴原传动齿条，在床身合适部位安装滚珠丝杠。因安装滚珠丝杠的高度尺寸较小，龙门刨数控改造，故只能选择Φ６３ｍｍ的滚珠丝杠。由于丝杠直径较小，其传动链的刚性不足，因此建议Ｖ 轴作为***轴使用。为了配合传动链的改造，转台下滑座将粘贴导轨软带，并与修理好的床身导轨配刮合研。根据数控驱动的技术要求，重新设计制造Ｖ 轴减速箱，并将新的减速箱安装在床身外端面。
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