Fanuc系统更换电池盒把参数1815#4设为零。在手摇方式下分别把X轴，射阳FANUC充电电池盒，Y轴，Z轴摇到要设定为零点的地方，再把参数1815#4 设为1●把机床下电，再重新上电。在手摇方式下分别把X轴和Z轴摇回100多MM ， 再把方式选择放到回零方式，分别进行手动回零操作。回零完成后，相应轴的回零指示灯会亮。(手动回零 操作完后，X和Z轴的回零灯会亮。表示零点位置设定完毕。然后设定软限位的值:参数1320号和参数1321号。在加工前需要重新进行对刀。)
FANUC全部系列使用的锂电池是不可以充电的，切勿拿至充电器充电，原厂建议，FANUC充电电池盒电话，不论模块使用锂电池或1号碱性电池，对于a系列及β系列的伺服系统， 1年更换1次电池， ai系列及βi系列的伺服系统， 2年更换1次电池，更换锂电池时，FANUC充电电池盒销售，容易碰触模块高压电，需特别注意，若没有把握，请交由服务人员安装更换。使用FANUC自充电电池。
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