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机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，三轴高速伺服机械手，成本低，三轴高速伺服机械手多少钱，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。控制系统机械手控制的要素包括工作顺序。

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电化学分析所包含的内容丰富，已近建立起比较完善的理论体系，在现代化学工业、生物与分析、环境分析等领域有着广泛的应用，特别是在生命科学领域更是发挥着其他分析方法难以取代的作用。随着环境监测、生物等领域的快速发展，对电化学仪器的需求也越来越多。

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微波、射线、红外线、、超导、激光等原理和采用各种新型半导体敏感元件、集成电路、集成光路、光导纤维等元器件。其目的是实现仪器仪表的小型化，减轻重量、降低生产成本和更便于使用与维修等。另一重要的趋势是通过微型计算机的使用来提高仪器仪表的性能。