现在，水下机器人用于水下方针勘探与识别的设备于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。
用于自主式水下机器人的导航体系有多种，如惯性导航体系、重力导航体系、海底地形导航体系、地磁场导航体系、引力导航体系、长基线、短基线和光纤陀螺与***计程仪组成计算体系等，因为价格和技术等原因，现在被遍及看好的是光纤陀螺与***计程仪组成计算体系，该体系无论从价格上、尺度上和精度上都能满意水下机器人的运用要求，国内外都在加大力度研制。
1、主推进器设置在舱体两侧，并且沿舱体中心轴线对称设置。
2、尾部引流壳上设有尾部导流管，尾部推进器设置在尾部导流管中。
3、尾部导流管垂直于舱体中心轴线，且与舱体中心轴线处于同一平面。
4、连接环上设有两个首部导流管，两个垂直推进器分别设置在两个首部导流管中。
5、两个导流管朝排气孔一侧设置，水下机器人生产，两个导流管沿舱体的中 轴线对称设置，首部导流管与所述舱体舯剖面所在平面之间的夹角为0°至90°，优选为45°。
6、内层耐压壳体采用铝制材料制成，外层非耐压壳体采用聚材料制成。
7、耐压仓的首端和尾端均设有密封圈。
8、连接环的外部设有固定板，在固定板上设有割刀，舱体上还设有用于安装抛投器的底座。
9、尾部引流壳的外部沿周向均布设有数个稳流板。
目前国内外侧扫声纳有许多厂家产品，但不管那一种型号，都离不开与水声特性密切相关的频率特性，即频率的高低也就决定着声纳作用距离和分辨率两个直接的使用技术指标，其作用距离远的也就注定要分辨低。而图像声纳的工作频率则在670 KHz以上，水下机器人价格，当然分辨率要比侧扫声纳要高。
不同的是侧扫声纳是拖曳式工作，换能器发射是条带式固定波束，天津水下机器人，要靠船只的拖带形成扫描，水下机器人厂家排名，并与船只的航线形成扫描带，由于侧扫声纳工作频率多在400 KHz以下，一般可形成400米左右的探测宽度，较为适合较大范围下目标的初级探测，但对中小船只和飞机残骸等中小目标，一般多以点式显现，不易辨认，尤其是在背景复杂的水底环境就更加需要判图能力，所以较为适合一级探测。
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