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位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，三轴高速伺服机械手厂家，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

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中国的仪器仪表行业发展有了长足的进步空间具备了与国际竞争的实力。国技水平及发展趋势：实验仪器（试管）仪器仪表行业整体综合技术水平达到国际80年代中期水平，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，约15%的产品实现了智能化。

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(温包，毛细管，弹簧管)损坏难于修理，必须更换；测量精度受环境温度、温包安装位置影响较大，精度相对较低；毛细管传送距离有限制。热电偶温度计：热电偶温度计是由两条不同金属连接着一个灵敏的电压计所组成。