伸缩货叉于上世纪80年代初进 市场，当时几乎只被用于汽车行业 。如今，它已成为物流输送中的基础元件 。较初，它的确不是很成熟，几乎全部使用木头制造，移动范围有限。伴随着新项目的开发以及在多个生产领域中的 应用，它已成为安全 、多功能和可靠机器中的部件。 （一）齿轮齿条式伸缩货叉采用两节或三节式货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，从中间叉的中点，向外移动大约自身长度的一半。前叉可从中点叉的中点向外伸出比自身稍长的长度。（二）链条式伸缩货叉链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。固定叉安装在载货台上，堆垛机货叉，固定货叉、上/中伸缩货叉之间由链轮、链条进行连接。
堆垛机双拉伸货叉基本上构造
单深位就是指堆垛机(或煤巷)上下各有一个货位，双深位就是指堆垛机(或煤巷)上下都有二个货位！三节式伸缩货叉(即三段式伸缩货叉或单深位伸缩货叉)还细分化为单注板叉(一根叉)和双式货叉(二根叉)，也可由多条叉开展组成应用！伸缩货叉(或全自动伸缩货叉)是立体式仓储物流中堆垛机存储物件时的关键***，它具备全自动伸缩式作用，限位开关作用！它立即安装在堆垛机上(升降机、移动应用平台)，堆垛机穿梭于仓储货架中间的煤巷中，进行全自动存储物件的工作中(还可以安装在固定不动的工作中台子上或移动升降机上)！伸缩货叉可与生产流水线系统软件、公司智能管理系统连接，选用电子计算机及条码技术性(伺服电机)，完成信息化管理经营和管理方法，真真正正实际意义上节约人力资源、节能减排！自动化技术立体库在我国运用十分普遍，包含：货运物流、工业化生产、产品生产制造、运用、航天航空、城市轨道、、药业、新能源技术、电子器件、化工厂、文化教育、食品类等各种各样行业！
常用的堆垛机自动伸缩货叉可分两大类：1.单深位伸缩货叉2.双深位伸缩货叉，也可简单理解为三节式自动伸缩货叉或四节式自动伸缩货叉(或三段式自动伸缩货叉、四段式自动伸缩货叉)！因为货叉承载的物品体积有大小，堆垛机货叉哪家好，物品体积大的相对叉体就会加长，如果三节式或三段式伸缩货叉(单深位伸缩货叉)的叉体过长，下挠度就会増大，下挠度大了就会导致移载物的不稳定，会直接影响库位与物品的偏移！因此增加伸缩长度就多用一节或一段叉体，这就变成了四节式或四段式货叉了，这就是双深位伸缩货叉！单深位伸缩货叉(三节式或三段式)的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构(双深位货叉是由前叉、上中叉、下中叉、固定叉和导向滚轮组成)！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉又从中间叉的中点再向外延伸！??众所周知，铝合金堆垛机货叉，堆垛机伸缩货叉分为单深位伸缩叉牙和双（多）深位伸缩叉牙，而伸缩货叉又存在多种工作形式：单根板式叉牙或双根组合叉牙、多根组合叉牙。具体使用几根货叉是由立体库存放的物料和托盘决定的，物料小、托盘小的一般使用单根牙叉或是单根板式牙叉，堆垛机货叉生产厂家，反之，则配置多根组合叉牙。??自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、、、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是立体化仓库中重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响。与国外技术相比，目前我国堆垛机叉牙在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。
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