改良上银电机是否可以作为机器人
现今的电磁驱动机器人使用的都是旋转电机加减速器。上银电机的优点是可以直接驱动，不需要将圆周运动转换为直线运动。可以有效利用极度宝贵的空间。上银电机的缺点是发热大，推力重量比小。
用上银电机驱动机器人是个好用途。众所周知，旋转电机+丝杠螺母的方式相比上银电机，成本低了不止十倍，效率强得多，力矩大得多，占地方要更小，我们要注意的是直线电机是非常占地方的，并且有个巨大的定子。
高速直线运动的上银电机，速度方便会有限制吗
总体来讲，速度受供电电压、导轨、反馈元件分辨率和采样速率、电机参数的限制，电机本体不是瓶颈。
速度方面，基于直驱结构特点的上银电机具有相当大的优势，速度一般可达300m/min（以永磁同步直线电机为例，感应直线电机更高），加速度达到20g，能满足绝大多数应用场合。那么，上银电机高速限制与几个因素有关（假设电机参数已定）：
(1)供电电压，上银电机一般作为电动机使用，其反电势会抵消母线电压，进而限制速度，提高电压可以提高电机的速度上限；
(2)铁心材料，
同步转速等于二倍的极距和频率乘积，当极距一定，高速意味着更高的电流激励频率，而高的频率带来更多的铁损，增加发热，而一般使用的硅钢片在设计时限制在一定频率使用范围；
慢走丝机床中的上银电机精度比较低的原因
众所周知，温度变化是影响加工精度的重要因素。上银电机的一个重要特点是“发热”。直线电机功耗大，输出热量也大。固定在工作台底部的上银电机执行机构是一个高发热部件。安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制提出了很大的挑战。机床的设计必须配备强制冷却电路。因此，车间必须配备专门的放热管道，否则车间的温度会明显升高。
显然，上银电机本身产生的热源是影响这类慢丝机加工精度和稳定性的直接因素。
