南通高反射比反射板-航鑫光电为您服务-光学校准高反射比反射板

高反射比反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定板

据介绍，该项目试点主题是在合肥滨湖***森林公园内，开展自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫试点应用，实施期限为2022年8月至2023年6月。

形成试点工作总结报告，围绕自动驾驶观光、无人售卖、无人清扫等场景，光学校准高反射比反射板，形成景区自动驾驶运营管理模式。

手机预约乘坐自动驾驶出租车、绿波通行、前向碰撞预警、闯红灯预警……今年下半年，从合肥市包河区路段到花园大道沿线的15km道路上，市民将能亲身体验自动驾驶带来的便捷。

自动驾驶的前提是安全，自动驾驶的安全主要是跟驾驶系统感知和反馈执行系统有关系，航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的感知目标距离校准，让激光雷达更地判断周围故障物极其运动轨迹。

常用于激光雷达定标的反射率有10%、50%和80%，如果定标精度要求比较高，还可定制更多的阶梯反射率。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多高反射比反射板

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激光雷达用什么标定呢？

 航鑫光电生产的防水级反射目标板具有近乎的朗伯特性，南通高反射比反射板，可用于室外、野外等雨雾恶劣天气环境下校准激光雷达测试距离性能，此测试板可以提供一个标准的漫反射板参考体，让设备标定测试达到一个的状态。

 漫反射目标板出厂附带反射率检测报告，常用的五个反射率级别为5%、10%、50%、80%、90%等，并可定制多级反射率拼接板，反射率从1%-99%可选。典型的尺寸有50x50cm、100x100cm或150x150cm等。可根据客户需求定制尺寸、形状和提供漫反射板固定解决方案，以更好地满足客户要求。

产品优势：

●1使用波长范围宽广200-2500nm，可通用于常见激光850nm、905nm、940nm和1550nm等。

●2高质量防水涂层

●3不同反射率等级（1%-99%）用于激光雷达动态范围测试

●4具有近朗伯特性

●5优异反射面均匀性和量产一致性

●6灵活安装固定解决方案

●7 具有发明技术

●8机构检测

●9具有优良的漫反射测试效果

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激光雷达标定介绍|小方差标定算法

假定我们将激光雷达标定到了车身，那么地面这个平面上所有点云的高度值一定相等，激光雷达的pitch和roll角（俯仰和横滚）会影响这个高度值，因此我们可以求出地面点云的高度方差，通过角度补偿的方式找出一个pitch和roll角使得地面上的点云的方差小，接近为0，此时这个pitch和roll就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

同理可得：假定我们将激光雷达标定到了车身，那么墙面这个平面上所有点云的X值（纵向距离）一定相等，激光雷达的yaw角（航向）会影响这个距离度值，因此我们可以求出墙面点云的纵向距离方差，通过角度补偿的方式找出一个yaw角使得墙面上点云的方差小，接近为0，紫外高反射比反射板，此时这个yaw角就是我们当前激光雷达相对与车身坐标系的误差角。

如此即求出了3个误差角度值，全程可自动计算，输入点云，输出3个误差角，算法确实十分方便快捷。麻烦的可能就是停车摆角度，但是对各位老司机来讲应该不是问题。

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