水下机器人关键技术
①能源技术 有缆遥控水下机器人随着深度的增加，高电压的动力输送和动力设备是必须的。目前3000V电压动力较为普遍地应用在ROV设备上。为了减少脐带电缆的尺寸和重量，将来ROV会采用更高的电压等级。目前无缆水下机器人的能源较多是使用铅酸电池和银锌电池。
②***技术 目前水下机器人在水上采用GPS，水下***采用声学***设备。水下GPS技术目前正在迅速地发展，自治导航的精度预计将在5年内提高10倍。
③零可见度导航技术 混水作业一直是水下机器人应用的大障碍，利用声学、激光技术以及计算机图形增强技术，将使这个难题得到解决。
小编告诉大家水下机器人在海洋石油工程中的重要作用。
海洋油气资源的开发从上世纪90年端迅猛开展，自主水下机器人，我国海洋油气资源的开发利用也在快速开展。随着陆上油田资源逐步枯竭，产值逐年下降，海洋油气产值在油气产值中的比重越来越高。在海洋油气开发过程中，自主水下机器人研发，运用水下机器人可以进步工作效率，水下机器人可以潜深到潜水员到达不了的水深，克服潜水员在深水工作遇到的困难等等。人们研发的功用多样结构各异的载人潜水器，是在潜水球和潜艇技能微型化基础上开展起来的。
在无人有缆潜水技术方面，始终保持了明显的超前发展的优势。根据欧洲尤里卡计划，英国、意大利将联合研制无人遥控潜水器。这种潜水器性能优良，自主水下机器人生产，能在6000米水深持续工作250小时，比现在正在使用的只能在水下4000米深度连续工作只有l2小时的潜水器性能优良的多。按照尤里卡EU-191计划还将建造两艘无人遥控潜水器，一艘为有缆式潜水器，主要用于水下检查维修；另一艘为无人无缆潜水器，主要用于水下测量。这项潜水工程计划将由英国；意大利、丹麦等***的l7个机构参加。
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