




水下机器人是一种技术密集性高、体系性强的工程,涉及到的学科多达几十种,各学科之间互彼此相牵制,单纯地追求单项技术指标,就会捉襟见肘。处理这些矛盾除有很强的体系概念外,还需加强和谐。在满意整体技术要求的前提下,各单项技术指标的确定要彼此统筹。为适应较大规模的飞行,从流体动力学角度来看,水下机器人的外形选用低阻的流线型体。结构尽可能选用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
水下机器人特点:1)水下机器人是一款为用户和政企用户设计的轻工业级水下机器人。采用8推进器全矢量布局,360度移动。2)航速3节、深度100米、水平半径200米。支持机械臂、GOPRO、外置LED灯和激光卡尺等多种挂载。3)内置4K/1200万像素EIS防抖相机、4000流明LED灯、可拆卸/可更换电池,可插拔SD存储卡、铝合金紧凑机身(重量小于5KG)、选配电动绕线器,AUV厂家排行,单人操作可3分钟快速署。
目前国内外侧扫声纳有许多厂家产品,但不管那一种型号,都离不开与水声特性密切相关的频率特性,即频率的高低也就决定着声纳作用距离和分辨率两个直接的使用技术指标,其作用距离远的也就注定要分辨低。而图像声纳的工作频率则在670 KHz以上,当然分辨率要比侧扫声纳要高。
不同的是侧扫声纳是拖曳式工作,换能器发射是条带式固定波束,AUV厂家研发,要靠船只的拖带形成扫描,并与船只的航线形成扫描带,由于侧扫声纳工作频率多在400 KHz以下,AUV厂家排名,一般可形成400米左右的探测宽度,较为适合较大范围下目标的初级探测,天津AUV厂家,但对中小船只和飞机残骸等中小目标,一般多以点式显现,不易辨认,尤其是在背景复杂的水底环境就更加需要判图能力,所以较为适合一级探测。
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