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水下机器人是一种技能密集性高、系统性强的工程，涉及到的学科多达几十种，海缆检测机器人研发，主要包含、智能操控、水下目标勘探与识别、水下导航(***)、通信、动力系统等六大技能。
技能：因为水下机器人的作业区域为不可挨近的海洋环境，环境的复杂性使得研究人员对水下机器人硬件与软件体系的研究和测试比较困难。因此在水下机器人的方案设计阶段，研究人员进行技能研究的内容分为两部分。
在无人有缆潜水技术方面，始终保持了明显的超前发展的优势。根据欧洲尤里卡计划，英国、意大利将联合研制无人遥控潜水器。这种潜水器性能优良，能在6000米水深持续工作250小时，比现在正在使用的只能在水下4000米深度连续工作只有l2小时的潜水器性能优良的多。按照尤里卡EU-191计划还将建造两艘无人遥控潜水器，一艘为有缆式潜水器，主要用于水下检查维修；另一艘为无人无缆潜水器，主要用于水下测量。这项潜水工程计划将由英国；意大利、丹麦等***的l7个机构参加。
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