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拓扑地图表示无视对物体形态的认知，自动驾驶标定板报价，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。自动驾驶标定板

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单位时间检测的脉冲数n就是齿轮单位时间转过的圈数。再乘以齿轮与轮子的比例12/5就得出了小车的速度。假如需求进步精度，只需求把码盘上的透孔加多即可。（1)能够灵敏的停止控制为了小车转弯控制的灵敏性，本次设计了两个驱动轮加一个万向轮的三轮构造。自动驾驶标定板

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固然能够经过外部传感器作一些修正，但依然存在，且这种误差会不时积聚，无法去除或减少，经过较长的间隔，误差将会变得相当大，严重影响了地图的结构，与真实情形不符。自动驾驶标定板