激光雷达漫反射板-北京漫反射板-航鑫光电诚信为本(查看)

漫反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

激光雷达标定介绍

所谓激光雷达标定，就是将计算激光雷达自身坐标系与我们所需坐标系（如车身坐标系）之间的差值，激光雷达漫反射板，从而在车辆坐标系下得到激光雷达的检测结果，方便后续的感知计算。

这个误差值具体可分为旋转角度误差与平移误差，其中平移误差可通过激光测距仪等测量工具测得，且对终输出的结果精度影响较小。重要的是角度误差，具体分为3个方向的角度误差，pitch、roll、yaw，这3个角度不方便通过工具直接测量，且对终输出的结果精度影响较大，故在这里介绍一种激光雷达角度标定方法，此方法相较于其他方法，对标定环境及工具要求较低，便于实现。

2. 标定算法介绍

我将此方法称为“小方差法”。

1）标定环境

需将车辆面朝墙面停放，注意墙面以及停放的路面需要尽可能平整，车身与墙面保持垂直关系，如何保持垂直呢？可以使用激光测距仪测出车辆2侧固***置到墙面的距离，调整车身角度使2侧距离值一致即可。标定环境如此即可，无需其他工具。

2）墙面、地面点云提取

可用RANSAC算法提取墙面点与地面点，由于PCL库中几行代码即可实现，我就不展开讲解了。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多漫反射板

漫反射板——广州航鑫光电科技有限公司，北京漫反射板，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

车载激光雷达激光雷达板现状

1.技术难

车载激光雷达需要探测150米外的物体，而光从150米以外返回到镜头的强度，只有以前的大约十亿分之一，到反射回的微弱信号对光路设计和电子系统设计会有非常高的要求;

此外，扫地机漫反射板，要做到几厘米级距离的分辨率，就要求电路系统进行每秒十亿次的采样；同时，要把32线激光的几百个子系统集成到拳头大的高速旋转的封闭空间内，还需要克服诸多的电磁窜扰等问题。

2.成本高

一辆造价大约30万美元的无人驾驶汽车，车载激光雷达就要占用约10万美元，比例高达1/3。

在组装过程中，为保证发射出去的激光要被成对的收到，不能有任何偏差。在这种情况下，64线雷达一个星期只能完成两台成品。这样的组装和调校过程极其复杂和耗时。在湾区的工厂还处于手工组装和调教阶段，人工成本和工厂成本都非常高。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多漫反射板

漫反射板——广州航鑫光电科技有限公司，是一家专门做激光雷达标定板、反射板的公司。

车载激光雷达工作原理

激光光束与声波相比更加聚拢，因此可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别。

激光雷达传感器的应用

毫无疑问，未来激光雷达传感器大的增长点将来源于无人驾驶技术，对于自动驾驶汽车来说相当于它的眼睛，通过激光雷达传感器使无人驾驶汽车能够识别道路、其他车辆、行人、障碍物及交通基础设施。

激光雷达，毫米波雷达和摄像头是无人驾驶的三大关键传感器技术。

激光雷达市场及产业链

1.主要面向无人车测试市场

目前，车载激光雷达市场主要还是无人车测试市场，光谱测量漫反射板，2015年市场规模大致在1亿美金左右。目前处在井喷前夜，属于寡头垄断市场，由于产品技术壁垒高，目前售价不菲。未来两年，16线激光雷达，如果年出货量达到10万台的话，售价能够降到5000元。

2. 产业链

上游：元件端，包括激光器、光学元器件、天线、接收机等；

下游：应用端，目前主要面向无人车测试市场。

欢迎咨询广州航鑫光电了解更多漫反射板