水下机器人的用途有哪些？市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查；排污/排涝管道、下水道检查；洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查。船体检修；水下锚、推进器、船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；钻井平台水下结构检修、海洋石油工程。水环境、水下生物的观测、研究和教学；海洋考察；冰下观察。水下电视拍摄、水下摄影；潜水、划船、游艇；看护潜水员，潜水前合适地点的选择。
不需要呼吸氧气，也不需要休息，能实时传回水底信息……这都是水下机器人的神奇之处。近年来，在水下搜救、海底勘探、水面应急处理等方面，水下机器人正在发挥着越来越重要的作用。多名机器人指出，尽管目前我国的水下机器人研发进展巨大，但其产业化程度仍不够，水下探测器生产，而部件受制于人，更是成为水下机器人进一步发展的大阻碍。一般而言，水下机器人包括有缆遥控水下机器人（ROV）和自主水下机器人（AUV）两大类。
水下机器人是一种技术密集性高、体系性强的工程，涉及到的学科多达几十种，各学科之间互彼此相牵制，单纯地追求单项技术指标，水下探测器，就会捉襟见肘。处理这些矛盾除有很强的体系概念外，还需加强和谐。在满意整体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定要彼此统筹。为适应较大规模的飞行，从流体动力学角度来看，水下机器人的外形选用低阻的流线型体。结构尽可能选用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。
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