取料臂每取完一层物料后，按预置的指令下降相应的高度（即相应的物料深度）并在相应的取料运行速度下，将料堆逐层取出，临汾桥式刮板取料机，直至该料仓的物料全部取净。这种取料过程使堆料机按一定方式堆积起的物料再次得到均化。侧侧式刮板取料机对物料的适应性较强，取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。
本实用新型公开了一种桥式刮板取料机的料耙驱动装置，桥式刮板取料机公司，其特征在于:包括料耙、大梁、油缸、料耙行走轮、导轨固定座、料耙连接座和轨道等。本实用新型取代传统的电机驱动方式，桥式刮板取料机供应商，采用液压驱动以及滚轮与弧形面轨道相适配的结构，结合牵引组件对料耙施加的向上的拉力，料耙的运行更加平稳，解决了传统驱动方式中电机频繁正反转易损坏、故障率高等问题，有助于提高刮板取料机的整体的工作可靠性。
将工业控制技术、现场总线技术、机器人技术应用于大型散料输送装备—斗轮堆取料机的控制系统，根据我国国情有针对性地对现有国产斗轮机控制系统进行改造，建立了具有自适应能力的、可实现遥操作和远程监控服务的斗轮机控制系统，提出了一种实用的等量取料规划算法，自行开发了斗轮机工业控制组态软件.实践证明，该项研究与国际当前水平相比是***的.
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