按起重机门框结构形式
按照门框外形结构样式可以分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机又分为：
1、全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
2、半门式起重机：支腿有高低差，滨江吊车出租，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机又分为：
1、双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2、单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
单梁起重机和双梁起重机的区别：不同的工作环境。通常单梁起重机会用在跨度要求小、起重量轻的地方，施工现场环境相对较小。双梁起重机主要用于跨度大、起重能力大、工作环境宽的场所。这种起重机工作水平较高，应用广泛。不同的结构特征。单梁起重机重量轻，吊车出租价格，结构简单，组装、拆卸和维护相对简单。双梁起重机具有结构复杂、自重大、安装维护要求高等特点。
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