




伺服电动轮
不需要减速箱,轮毂伺服多少钱,安装极其方便。
伺服电动轮产品全系列通过CE认证。
伺服电动轮的产品特点:
“三位一体”结构紧凑,安装简便
极为静音,20RPM以内,轮毂伺服公司,几乎听不到声音
、高可靠产品。其中DS系列驱动器采用低压直流电压供电,以数字信号处理芯片(DSP)作为控制单元
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***维护环节,上位机可以通过通讯方式,与驱动器进行通讯,实时监测电机的运行状态,轮毂伺服,例如电机转速、码盘信号、电机负载率、电机内部温度等等,帮助客户在能够远程监测电机状态。同时,如果客户需要驱动器有软件版本变更,可以采用远程升级的方式来进行,轮毂伺服价格,对于分布于各地的设备,减少了很多现场维护的工作量,大大提升了维护效率。
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驱动器具备两轮差速算法,可在建立机械模型后,给定机器人的线速度、角速度来做整体控制。驱动器具备远程升级功能,客户可以通过CAN总线对驱动器进行升级,方便设备维护(开发验证中)
行进轮系的部件成本对比:
传统方案是,机械轮系+减速机+电机+驱动单元;
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